new file mode 100644
@@ -0,0 +1,69 @@
+.. SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
+
+.. include:: ../../disclaimer-zh_CN.rst
+
+:Original: Documentation/driver-api/gpio/index.rst
+
+:翻译:
+
+ 司延腾 Yanteng Si <siyanteng@loongson.cn>
+
+:校译:
+
+=======================
+通用型输入/输出(GPIO)
+=======================
+
+目录:
+
+.. toctree::
+ :maxdepth: 2
+
+ legacy
+
+Todolist:
+
+* intro
+* using-gpio
+* driver
+* consumer
+* board
+* drivers-on-gpio
+* bt8xxgpio
+
+核心
+====
+
+该API在以下内核代码中:
+
+include/linux/gpio/driver.h
+
+drivers/gpio/gpiolib.c
+
+ACPI支持
+========
+
+该API在以下内核代码中:
+
+drivers/gpio/gpiolib-acpi.c
+
+设备树支持
+==========
+
+该API在以下内核代码中:
+
+drivers/gpio/gpiolib-of.c
+
+设备管理支持
+============
+
+该API在以下内核代码中:
+
+drivers/gpio/gpiolib-devres.c
+
+sysfs帮助(函数)
+=================
+
+该API在以下内核代码中:
+
+drivers/gpio/gpiolib-sysfs.c
similarity index 89%
rename from Documentation/translations/zh_CN/gpio.txt
rename to Documentation/translations/zh_CN/driver-api/gpio/legacy.rst
@@ -1,39 +1,28 @@
-Chinese translated version of Documentation/admin-guide/gpio
+.. SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
-If you have any comment or update to the content, please contact the
-original document maintainer directly. However, if you have a problem
-communicating in English you can also ask the Chinese maintainer for
-help. Contact the Chinese maintainer if this translation is outdated
-or if there is a problem with the translation.
+.. include:: ../../disclaimer-zh_CN.rst
-Maintainer: Grant Likely <grant.likely@secretlab.ca>
- Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
-Chinese maintainer: Fu Wei <tekkamanninja@gmail.com>
----------------------------------------------------------------------
-Documentation/admin-guide/gpio 的中文翻译
+:Original: Documentation/driver-api/gpio/legacy.rst
-如果想评论或更新本文的内容,请直接联系原文档的维护者。如果你使用英文
-交流有困难的话,也可以向中文版维护者求助。如果本翻译更新不及时或者翻
-译存在问题,请联系中文版维护者。
-英文版维护者: Grant Likely <grant.likely@secretlab.ca>
- Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
-中文版维护者: 傅炜 Fu Wei <tekkamanninja@gmail.com>
-中文版翻译者: 傅炜 Fu Wei <tekkamanninja@gmail.com>
-中文版校译者: 傅炜 Fu Wei <tekkamanninja@gmail.com>
+:翻译:
+ 傅炜 Fu Wei <tekkamanninja@gmail.com>
+ 司延腾 Yanteng Si <siyanteng@loongson.cn>
-以下为正文
----------------------------------------------------------------------
-GPIO 接口
+:校译:
-本文档提供了一个在Linux下访问GPIO的公约概述。
+
+传统GPIO接口
+============
+
+本文档概述了Linux下的GPIO访问公约。
这些函数以 gpio_* 作为前缀。其他的函数不允许使用这样的前缀或相关的
__gpio_* 前缀。
-什么是GPIO?
-==========
+什么是GPIO?
+============
"通用输入/输出口"(GPIO)是一个灵活的由软件控制的数字信号。他们可
由多种芯片提供,且对于从事嵌入式和定制硬件的 Linux 开发者来说是
比较熟悉。每个GPIO 都代表一个连接到特定引脚或球栅阵列(BGA)封装中
@@ -99,6 +88,7 @@ GPIO 公约
标识 GPIO
---------
+
GPIO 是通过无符号整型来标识的,范围是 0 到 MAX_INT。保留“负”数
用于其他目的,例如标识信号“在这个板子上不可用”或指示错误。未接触底层
硬件的代码会忽略这些整数。
@@ -115,7 +105,7 @@ FPGA 的特定板子上使用 80-95。编号不一定要连续,那些平台中
如果你要初始化一个带有无效 GPIO 编号的结构体,可以使用一些负编码
(如"-EINVAL"),那将使其永远不会是有效。来测试这样一个结构体中的编号
-是否关联一个 GPIO,你可使用以下断言:
+是否关联一个 GPIO,你可使用以下断言::
int gpio_is_valid(int number);
@@ -128,11 +118,12 @@ FPGA 的特定板子上使用 80-95。编号不一定要连续,那些平台中
使用 GPIO
---------
+
对于一个 GPIO,系统应该做的第一件事情就是通过 gpio_request()
函数分配它,见下文。
接下来是设置I/O方向,这通常是在板级启动代码中为所使用的 GPIO 设置
-platform_device 时完成。
+platform_device 时完成::
/* 设置为输入或输出, 返回 0 或负的错误代码 */
int gpio_direction_input(unsigned gpio);
@@ -157,12 +148,13 @@ get/set(获取/设置)函数调用没法返回错误,且有可能是配置错误
访问自旋锁安全的 GPIO
--------------------
+---------------------
+
大多数 GPIO 控制器可以通过内存读/写指令来访问。这些指令不会休眠,可以
安全地在硬(非线程)中断例程和类似的上下文中完成。
对于那些用 gpio_cansleep()测试总是返回失败的 GPIO(见下文),使用
-以下的函数访问:
+以下的函数访问::
/* GPIO 输入:返回零或非零 */
int gpio_get_value(unsigned gpio);
@@ -188,17 +180,18 @@ GPIO值是布尔值,零表示低电平,非零表示高电平。当读取一
访问可能休眠的 GPIO
------------------
+-------------------
+
某些 GPIO 控制器必须通过基于总线(如 I2C 或 SPI)的消息访问。读或写这些
GPIO 值的命令需要等待其信息排到队首才发送命令,再获得其反馈。期间需要
休眠,这不能在 IRQ 例程(中断上下文)中执行。
支持此类 GPIO 的平台通过以下函数返回非零值来区分出这种 GPIO。(此函数需要
-一个之前通过 gpio_request 分配到的有效 GPIO 编号):
+一个之前通过 gpio_request 分配到的有效 GPIO 编号)::
int gpio_cansleep(unsigned gpio);
-为了访问这种 GPIO,内核定义了一套不同的函数:
+为了访问这种 GPIO,内核定义了一套不同的函数::
/* GPIO 输入:返回零或非零 ,可能会休眠 */
int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio);
@@ -214,25 +207,26 @@ GPIO 值的命令需要等待其信息排到队首才发送命令,再获得其
事实,这些处理例程实际上和自旋锁安全的函数是一样的。
** 除此之外 ** 调用设置和配置此类 GPIO 的函数也必须在允许休眠的上下文中,
-因为它们可能也需要访问 GPIO 控制器芯片: (这些设置函数通常在板级启动代码或者
-驱动探测/断开代码中,所以这是一个容易满足的约束条件。)
+因为它们可能也需要访问 GPIO 控制器芯片 (这些设置函数通常在板级启动代码或者
+驱动探测/断开代码中,所以这是一个容易满足的约束条件。) ::
- gpio_direction_input()
- gpio_direction_output()
- gpio_request()
+ gpio_direction_input()
+ gpio_direction_output()
+ gpio_request()
-## gpio_request_one()
-## gpio_request_array()
-## gpio_free_array()
+ ## gpio_request_one()
+ ## gpio_request_array()
+ ## gpio_free_array()
- gpio_free()
- gpio_set_debounce()
+ gpio_free()
+ gpio_set_debounce()
声明和释放 GPIO
-----------------------------
-为了有助于捕获系统配置错误,定义了两个函数。
+----------------
+
+为了有助于捕获系统配置错误,定义了两个函数::
/* 申请 GPIO, 返回 0 或负的错误代码.
* 非空标签可能有助于诊断.
@@ -256,9 +250,9 @@ GPIO 值的命令需要等待其信息排到队首才发送命令,再获得其
某些平台可能也使用 GPIO 作为电源管理激活信号(例如通过关闭未使用芯片区和
简单地关闭未使用时钟)。
-对于 GPIO 使用 pinctrl 子系统已知的引脚,子系统应该被告知其使用情况;
+对于 GPIO 使用引脚控制子系统已知的引脚,子系统应该被告知其使用情况;
一个 gpiolib 驱动的 .request()操作应调用 pinctrl_gpio_request(),
-而 gpiolib 驱动的 .free()操作应调用 pinctrl_gpio_free()。pinctrl
+而 gpiolib 驱动的 .free()操作应调用 pinctrl_gpio_free()。引脚控制
子系统允许 pinctrl_gpio_request()在某个引脚或引脚组以复用形式“属于”
一个设备时都成功返回。
@@ -270,7 +264,7 @@ GPIO 值的命令需要等待其信息排到队首才发送命令,再获得其
某些平台允许部分或所有 GPIO 信号使用不同的引脚。类似的,GPIO 或引脚的
其他方面也需要配置,如上拉/下拉。平台软件应该在对这些 GPIO 调用
-gpio_request()前将这类细节配置好,例如使用 pinctrl 子系统的映射表,
+gpio_request()前将这类细节配置好,例如使用引脚控制子系统的映射表,
使得 GPIO 的用户无须关注这些细节。
还有一个值得注意的是在释放 GPIO 前,你必须停止使用它。
@@ -278,7 +272,7 @@ gpio_request()前将这类细节配置好,例如使用 pinctrl 子系统的映
注意:申请一个 GPIO 并没有以任何方式配置它,只不过标识那个 GPIO 处于使用
状态。必须有另外的代码来处理引脚配置(如控制 GPIO 使用的引脚、上拉/下拉)。
-考虑到大多数情况下声明 GPIO 之后就会立即配置它们,所以定义了以下三个辅助函数:
+考虑到大多数情况下声明 GPIO 之后就会立即配置它们,所以定义了以下三个辅助函数::
/* 申请一个 GPIO 信号, 同时通过特定的'flags'初始化配置,
* 其他和 gpio_request()的参数和返回值相同
@@ -326,7 +320,7 @@ gpio_request()前将这类细节配置好,例如使用 pinctrl 子系统的映
将来这些标志可能扩展到支持更多的属性。
更进一步,为了更简单地声明/释放多个 GPIO,'struct gpio'被引进来封装所有
-这三个领域:
+这三个领域::
struct gpio {
unsigned gpio;
@@ -334,7 +328,7 @@ gpio_request()前将这类细节配置好,例如使用 pinctrl 子系统的映
const char *label;
};
-一个典型的用例:
+一个典型的用例::
static struct gpio leds_gpios[] = {
{ 32, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "Power LED" }, /* 默认开启 */
@@ -356,9 +350,10 @@ gpio_request()前将这类细节配置好,例如使用 pinctrl 子系统的映
GPIO 映射到 IRQ
---------------------
+----------------
+
GPIO 编号是无符号整数;IRQ 编号也是。这些构成了两个逻辑上不同的命名空间
-(GPIO 0 不一定使用 IRQ 0)。你可以通过以下函数在它们之间实现映射:
+(GPIO 0 不一定使用 IRQ 0)。你可以通过以下函数在它们之间实现映射::
/* 映射 GPIO 编号到 IRQ 编号 */
int gpio_to_irq(unsigned gpio);
@@ -384,7 +379,8 @@ irq_to_gpio()返回的非错误值大多数通常可以被 gpio_get_value()所
模拟开漏信号
-----------------------------
+------------
+
有时在只有低电平信号作为实际驱动结果(译者注:多个输出连接于一点,逻辑电平
结果为所有输出的逻辑与)的时候,共享的信号线需要使用“开漏”信号。(该术语
适用于 CMOS 管;而 TTL 用“集电极开路”。)一个上拉电阻使信号为高电平。这
@@ -408,9 +404,44 @@ irq_to_gpio()返回的非错误值大多数通常可以被 gpio_get_value()所
这不一定是错误的。一个常见的例子就是 I2C 时钟的延长:一个需要较慢时钟的
从设备延迟 SCK 的上升沿,而 I2C 主设备相应地调整其信号传输速率。
+GPIO控制器和引脚控制子系统
+--------------------------
+
+SOC上的GPIO控制器可能与引脚控制子系统紧密结合,即引脚可以与可选的gpio功
+能一起被其他功能使用。我们已经涵盖了这样的情况,例如一个GPIO控制器需要保
+留一个引脚或通过调用以下任何一个引脚来设置其方向::
+
+ pinctrl_gpio_request()
+ pinctrl_gpio_free()
+ pinctrl_gpio_direction_input()
+ pinctrl_gpio_direction_output()
+
+但是,引脚控制子系统是如何将GPIO号码(这是一个全局事项)与某个引脚控制器
+上的某个引脚交叉关联的?
+
+这是通过注册引脚的“范围”来实现的,这基本上是交叉参考表。这些描述是在
+Documentation/driver-api/pin-control.rst
+
+虽然引脚分配完全由引脚控制子系统管理,但gpio(在gpiolib下)仍由gpio驱动
+维护。可能发生的情况是,SoC中的不同引脚范围由不同的gpio驱动器管理。
+
+这使得在调用 "pinctrl_gpio_request" 之前,让gpio驱动向pin ctrl子系
+统宣布它们的引脚范围是合理的,以便在使用任何gpio之前要求引脚控制子系统准
+备相应的引脚。
+
+为此,gpio控制器可以用引脚控制子系统注册其引脚范围。目前有两种方法:有或
+无DT。
+
+关于对DT的支持,请参考 Documentation/devicetree/bindings/gpio/gpio.txt.
+
+对于非DT支持,用户可以用适当的参数调用gpiochip_add_pin_range(),将一
+系列的gpio引脚注册到引脚控制驱动上。为此,必须将引脚控制设备的名称字符串
+作为参数之一传给这个程序。
+
+
+这些公约忽略了什么?
+====================
-这些公约忽略了什么?
-================
这些公约忽略的最大一件事就是引脚复用,因为这属于高度芯片特定的属性且
没有可移植性。某个平台可能不需要明确的复用信息;有的对于任意给定的引脚
可能只有两个功能选项;有的可能每个引脚有八个功能选项;有的可能可以将
@@ -433,8 +464,9 @@ Linux 的系统。)
当前,动态定义 GPIO 并不是标准的,例如作为配置一个带有某些 GPIO 扩展器的
附加电路板的副作用。
-GPIO 实现者的框架 (可选)
-=====================
+GPIO 实现者的框架(可选)
+=========================
+
前面提到了,有一个可选的实现框架,让平台使用相同的编程接口,更加简单地支持
不同种类的 GPIO 控制器。这个框架称为"gpiolib"。
@@ -444,15 +476,16 @@ GPIO 实现者的框架 (可选)
控制器驱动: gpio_chip
--------------------
+---------------------
+
在框架中每个 GPIO 控制器都包装为一个 "struct gpio_chip",他包含了
该类型的每个控制器的常用信息:
- - 设置 GPIO 方向的方法
- - 用于访问 GPIO 值的方法
- - 告知调用其方法是否可能休眠的标志
- - 可选的 debugfs 信息导出方法 (显示类似上拉配置一样的额外状态)
- - 诊断标签
+ 设置 GPIO 方向的方法
+ 用于访问 GPIO 值的方法
+ 告知调用其方法是否可能休眠的标志
+ 可选的 debugfs 信息导出方法 (显示类似上拉配置一样的额外状态)
+ 诊断标签
也包含了来自 device.platform_data 的每个实例的数据:它第一个 GPIO 的
编号和它可用的 GPIO 的数量。
@@ -471,7 +504,8 @@ GPIO 实现者的框架 (可选)
平台支持
--------
+--------
+
为了支持这个框架,一个平台的 Kconfig 文件将会 "select"(选择)
ARCH_REQUIRE_GPIOLIB 或 ARCH_WANT_OPTIONAL_GPIOLIB,并让它的
<asm/gpio.h> 包含 <asm-generic/gpio.h>,同时定义三个方法:
@@ -489,7 +523,7 @@ ARCH_WANT_OPTIONAL_GPIOLIB 意味着 gpiolib 核心默认关闭,且用户可以
如果这些选项都没被选择,该平台就不通过 GPIO-lib 支持 GPIO,且代码不可以
被用户使能。
-以下这些方法的实现可以直接使用框架代码,并总是通过 gpio_chip 调度:
+以下这些方法的实现可以直接使用框架代码,并总是通过 gpio_chip 调度::
#define gpio_get_value __gpio_get_value
#define gpio_set_value __gpio_set_value
@@ -508,7 +542,8 @@ arch_initcall()或者更早的地方集成进平台初始化代码,使这些 G
且他们通常可以作为 IRQ 使用。
板级支持
--------
+--------
+
对于外部 GPIO 控制器(例如 I2C 或 SPI 扩展器、专用芯片、多功能器件、FPGA
或 CPLD),大多数常用板级特定代码都可以注册控制器设备,并保证他们的驱动知道
gpiochip_add()所使用的 GPIO 编号。他们的起始编号通常跟在平台特定的 GPIO
@@ -526,8 +561,9 @@ GPIO 可以工作之后才可被注册。解决这类依赖的的一种方法是
设备变成无效时移除它们。
-用户空间的 Sysfs 接口(可选)
-========================
+用户空间的 Sysfs 接口(可选)
+=============================
+
使用“gpiolib”实现框架的平台可以选择配置一个 GPIO 的 sysfs 用户接口。
这不同于 debugfs 接口,因为它提供的是对 GPIO方向和值的控制,而不只显示
一个GPIO 的状态摘要。此外,它可以出现在没有调试支持的产品级系统中。
@@ -548,6 +584,7 @@ GPIO 可以工作之后才可被注册。解决这类依赖的的一种方法是
Sysfs 中的路径
--------------
+
在/sys/class/gpio 中有 3 类入口:
- 用于在用户空间控制 GPIO 的控制接口;
@@ -625,8 +662,9 @@ GPIO 控制器的路径类似 /sys/class/gpio/gpiochip42/ (对于从#42 GPIO
从内核代码中导出
--------------
-内核代码可以明确地管理那些已通过 gpio_request()申请的 GPIO 的导出:
+----------------
+
+内核代码可以明确地管理那些已通过 gpio_request()申请的 GPIO 的导出::
/* 导出 GPIO 到用户空间 */
int gpio_export(unsigned gpio, bool direction_may_change);
@@ -648,3 +686,9 @@ GPIO 控制器的路径类似 /sys/class/gpio/gpiochip42/ (对于从#42 GPIO
在 GPIO 被导出之后,gpio_export_link()允许在 sysfs 文件系统的任何地方
创建一个到这个 GPIO sysfs 节点的符号链接。这样驱动就可以通过一个描述性的
名字,在 sysfs 中他们所拥有的设备下提供一个(到这个 GPIO sysfs 节点的)接口。
+
+
+API参考
+=======
+
+本节中列出的函数已被废弃。在新的代码中应该使用基于GPIO描述符的API。
new file mode 100644
@@ -0,0 +1,132 @@
+.. SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
+
+.. include:: ../disclaimer-zh_CN.rst
+
+:Original: Documentation/driver-api/index.rst
+
+:翻译:
+
+ 司延腾 Yanteng Si <siyanteng@loongson.cn>
+
+:校译:
+
+========================
+Linux驱动实现者的API指南
+========================
+
+内核提供了各种各样的接口来支持设备驱动的开发。这份文档只是对其中一些接口进行了
+一定程度的整理——希望随着时间的推移,它能变得更好!可用的小节可以在下面看到。
+
+.. class:: toc-title
+
+ 目录列表:
+
+.. toctree::
+ :maxdepth: 2
+
+ gpio/index
+
+Todolist:
+
+* driver-model/index
+* basics
+* infrastructure
+* ioctl
+* early-userspace/index
+* pm/index
+* clk
+* device-io
+* dma-buf
+* device_link
+* component
+* message-based
+* infiniband
+* aperture
+* frame-buffer
+* regulator
+* reset
+* iio/index
+* input
+* usb/index
+* firewire
+* pci/index
+* cxl/index
+* spi
+* i2c
+* ipmb
+* ipmi
+* i3c/index
+* interconnect
+* devfreq
+* hsi
+* edac
+* scsi
+* libata
+* target
+* mailbox
+* mtdnand
+* miscellaneous
+* mei/index
+* mtd/index
+* mmc/index
+* nvdimm/index
+* w1
+* rapidio/index
+* s390-drivers
+* vme
+* 80211/index
+* uio-howto
+* firmware/index
+* pin-control
+* md/index
+* media/index
+* misc_devices
+* nfc/index
+* dmaengine/index
+* slimbus
+* soundwire/index
+* thermal/index
+* fpga/index
+* acpi/index
+* auxiliary_bus
+* backlight/lp855x-driver.rst
+* connector
+* console
+* dcdbas
+* eisa
+* isa
+* isapnp
+* io-mapping
+* io_ordering
+* generic-counter
+* memory-devices/index
+* men-chameleon-bus
+* ntb
+* nvmem
+* parport-lowlevel
+* pps
+* ptp
+* phy/index
+* pwm
+* pldmfw/index
+* rfkill
+* serial/index
+* sm501
+* surface_aggregator/index
+* switchtec
+* sync_file
+* tty/index
+* vfio-mediated-device
+* vfio
+* vfio-pci-device-specific-driver-acceptance
+* xilinx/index
+* xillybus
+* zorro
+* hte/index
+
+.. only:: subproject and html
+
+ Indices
+ =======
+
+ * :ref:`genindex`
@@ -108,6 +108,7 @@ TODOList:
:maxdepth: 2
core-api/index
+ driver-api/index
locking/index
accounting/index
cpu-freq/index
@@ -123,7 +124,6 @@ TODOList:
TODOList:
-* driver-api/index
* block/index
* cdrom/index
* ide/index